前脸采用了交叉式的设计风格，保留了经典的纺锤形进气格栅，配备大尺寸全新造型的led头灯组。同时新车长宽高为4890/5000*1895*1710/1720mm，轴距增加了60mm，重心降低了15mm。车尾配备了全新的贯通式led后尾灯，采用层次分明的后保险杠设计，尾部更加精致大气。
内饰方面，三幅式的方向盘也营造了浓烈的运动感，内嵌式的液晶仪表盘有着浓浓的机械风，超大尺寸的悬浮式中控屏进一步提升了科技感。整体遵循“田舟笼头座舱”的概念设计理念，整体质感明显提升。
动力方面，2023款雷克萨斯rx将搭载2.4t、2.5l油电混合动力、2.5l插电式混合动力以及2.4t插电式混合动力系统，传动系统均配备8速手自一体变速箱。其中2.4t车型最大功率可达205kw，峰值扭矩429n·m。
